Що краще кроковий двигун або сервопривід

У даній статті ми розглянемо два популярні в цей час приводи: кроковий двигатель, а також сервопривід.

Привід, який відпрацьовує дискретні кутові переміщення називають кроковим двигуном. На його роторі є магніти або ж зубчастий блок. Блок, який управляє самою роботою двигуна, робить перемикання обмоток, розподіляючи рівномірно струм в самих фазах. Кутове переміщення, коли полностью перемикається одна фаза, є основним кутовим кроком. Блок управління (драйвер двигуна) розділяє цей крок на маленькі, так як в самому кроці робота не відбувається. Від величини цього кутового кроку, блоку управління і роботи двигуна залежить точність позиції ротора. При цьому можливе використання зворотного зв'язку, хоча роблять це дужерідко.

Зворотній зв'язок

в обов'язковому порядку використовує дані від зворотного зв'язку. Зазвичай синусно-конусний енкодер або ж резорвер, який вбудований в сам серводвигун, дані про позиції і швидкості передає для блоку управління. Після чого блок управління не перестає коммутирующейание двигуна, при цьому аналізуючи інформацію, яка надходить від зворотного зв'язку і її системи.

Переміщення при роботі з мікрошагом здійснюється дискрети. Неприпустимими в деяких системах можуть бути кроки двигуна, які непомітні для людського ока. Зворотній зв'язок, яка встановлена ??в двигуні може запросто мати здатнесть роздільну більше мільйона на один оборот, при цьому забезпечує рух.

Швидкість

Крутний момент знижується значно якщо швидкість велика, з цього крокові двигуни використовують виключно на малих швидкостях. Негативно на точності відбивається висока швидкість, оскільки двигун може втрачатикроки. Даний недолік унеможливлює застосування двигунів в пристроях, які мають велике значення швидкості, а також прискорення під час великих навантажень. Високошвидкісні приводи в яких встановлені редуктори, в загальних рисах, можуть з успіхом замінити кроковий двигун. Хорошим рішенням щодо застосування двигуна є обладнання, которое не вимагає високих швидкостей.

Серводвигун може працювати зі швидкістю до кілька тисяч обертів на секунду, тобто з великим прискоренням. Кроковий двигун в таких ситуаціях втрачає оберти, на відміну від серводвігателя, який зберігає крутиться момент на потрібному рівні. При цьому є зворотний бік: видатні здібностідвигуна на пряму впливають на ціну сервосистеми. Сигнали надходять від системи зворотного зв'язку сприймає блок управління, він повинен управляти двигуном за допомогою прийдешньої інформації, перед цим обробивши кілька мільйонів сигналів. Надзвичайно висока вартість блоку управління і системи зворотного зв'язку, які вбудовані в серводвигун. Провчення персоналу для роботи з двигуном теж має свою ціну. Є великий список параметрів і умов, які можуть впливати на роботу серводвігателя. Динаміку, точність, плавність - все це ми можемо втратити якщо не буде враховувати цей список. Кроковий двигун при роботі має менше нюансів, тобто працювати з ним може навіть неспеціаліст.

Висновки:

• За ціновою політикою сервосистема обходиться набагато дорожче крокової двигуна;
• Серводвигун у використанні складніше крокової двигуна, потрібно навчений персонал;
• Продуктивність блоку управління крокової двигуна прі заміні деталей на деталі інших виробників залишається на колишньому рівні. На відміну від серводвігателя, який зберігає працездатність, але експлуатаційні можливості якого значно знижуються. Зазвичай виробники серводвигунів   також проектують і керуючий пристрій для них.